Komatsu -ryhmä on maailmanlaajuisesti tunnettu rakennuskoneiden ja kaivoslaitteiden valmistaja. Sen jälkeen kun se on perustanut Tokioon, Japaniin vuonna 1921, se on kestänyt 93 vuotta ylä- ja alamäkiä. Ryhmä on asettanut alueellisen pääkonttorin viidelle suurelle alueelle ympäri maailmaa ja sillä on 144 tytäryhtiötä ja yli 40 000 työntekijää. Sen myyntitulot tilikaudella 2009 saavuttivat 1,4315 biljoonaa jeniä. Komatsun tuotteet ovat tunnettuja maailmanlaajuisesti monenlaisista tyypeistään, erinomaisesta laadusta ja harkittuista palveluista.
Toukokuussa 2021 on - -sivustokokous Guoneng Zhunneng Group Co., Ltd. -hiilikaivoksien älykäs rakennus, Heidai Gou Open - Pit Coal Mine of Zhunneng -ryhmä, ilmailu- ja raskasteollisuus ja Huituuo Intelligent Denced ja Transced first Complaest -} Raskas - Duty 290 - ton Komatsu 930E miehittämätön kaivosauto. Tämä kuorma-auto suoritti sekalaiset ryhmittelytoimenpiteet 4 miehitetyn 730e-kaivos-, 1 395- tyyppisen kaivinkoneen kanssa ja 1 puskutraktorissa Heidai Gou Open-Pit -hiilikaivoksessa Zhunneng-ryhmästä. Operaation aikana kaikki tyypilliset toimintaskenaariot, kuten esteiden välttäminen, ajoneuvon seurauksena, esteiden puhdistaminen, lastaaminen, tapaaminen ja purkaminen sujuivat sujuvasti ilman virheitä tai manuaalista haltuunottoa, saavuttaen maailman ensimmäisen miehittämättömän toiminnan 290 tonnin kaivos-auto.
Vuonna 2005 Komatsu suoritti kokeilemattoman kuljetusjärjestelmän Chilen kuparikaivoksessa. Ainutlaatuinen oli se, että Komatsu ei kehittänyt uutta ajoneuvomallia erityisesti miehittämättömälle ajotekniikalle; Sen sijaan se käytti taitavasti olemassa olevia kippiautoja. Asentamalla huolellisesti erilaisia antureita, ohjaimia ja viestintäkomponentteja näihin ajoneuvoihin, nämä kippiautot pystyivät saavuttamaan autonomisen ajamisen ohjeiden mukaisesti. Lisäksi tämä järjestelmä luottaa maanohjauskeskuksiin, viestinnän tukiasemiin ja navigointisatelliiteihin tarkkaan sijoittamiseen varmistaen miehittämättömien kippiautojen toiminnan turvallisuuden ja tehokkuuden.
Syyskuussa 2017 Komatsu suoritti onnistuneesti tavallisen kippiautojen koekäytön automaattisella kuljetusjärjestelmäpakkauksella Australian kaivosjättiläisen Rio Tinton nykyisellä kaivosalueella. Tämä muokattu lisävaruste, joka on asennettu Komatsun 220 - tonni 830E sähkövetoiseen vakiokuorma-autoon, auttoi kuorma-auton toimia autonomisessa tilassa.
Vuoteen 2024 mennessä yli 750 Komatsun autonomista kuljetusautoa on toiminut vakaasti 23 kaivoksessa viidessä maassa ympäri maailmaa. Tämä ei vain osoita itsenäisen tekniikan laajaa käyttöönottoa kaivosalalla, vaan asettaa myös uuden vertailukohdan teollisuuden kehittämiseen sen kumulatiivisen kuljetusmäärän ollessa yli 10 miljardia tonnia.
Komatsu on sopinut Nevada -kultakaivoksista toimittamaan 22 Komatsu 930E - 5 kippiautoa Cortezin kaivoksen kultakaivokseen ajanjakson aikana vuosina 2023–2025. Lisäksi Nevada -kultakaivokset ostivat myös useita apuvälineitä Komatsusta. Cortezin kaivoksen kultakaivos sijaitsee Battle Mountain-Eurekan kultakaivosalueella Pohjois-Nevadassa, Yhdysvalloissa, ja sitä ylläpitää Barrick Gold. Se on osa Nevadan kultakaivoksia (Barrickin ja Newmontin välinen yhteisyritys).
Komatsun miehittämätön kuljetusjärjestelmä on levitetty laajasti 6 kaivoksessa Australiassa, Pohjois -ja Etelä -Amerikassa, joka kattaa erilaisia mineraaleja, kuten kupari-, rauta- ja öljyhiekkaa. Käytettyjen ajoneuvojen kumulatiivinen lukumäärä on ylittänyt 100.
Vuonna 2025 amerikkalainen yritys Mesabi Metallics ilmoitti ostavansa uuden kaivoslaitteiden laivaston globaalilta kaivoslaitteelta jättiläiseltä Komatsulta. Tämän oston ydin on ottaa käyttöön 980E - 5 erittäin suuri kaivosauto-laivasto, joka on varustettu Komatsun edelläkävijän autonomisella ajojärjestelmällä. Tämä ei ole vain kaivoksen avainlaitteita, joita Mesabi-metallit rakentuvat, ja sen on tarkoitus laittaa tuotantoon vuoden 2026 ensimmäisellä vuosineljänneksellä, vaan se merkitsee myös ensimmäistä kertaa, kun 400 tonnin Komatsu 980E-5 autonomiset kaivosautot ovat laskeutuneet Minnesotan, Yhdysvaltojen, rautamalmimalmihihnalle, mikä on ainoa kaivos, joka toimii sellaisessa edenneessä laitteessa.
Komatsu 980E - 5 on yksi nykypäivän suurimmista kaivosautoista, jotka kuuluvat Ultra- tonnin luokkaan (Ultra {5} tonnin luokka (Ultra- luokan -}}}} -) sähkökapasiteetti -. Tällä kuorma -autolla on erinomainen hyötykuormakapasiteetti ydin etuna. Sen edistynyt sähkökäyttöjärjestelmä ei vain tarjoa voimakasta voimaa, vaan myös saavuttaa teollisuuden - johtava polttoainetaloudellisuus, mikä auttaa vähentämään käyttökustannuksia ja ympäristövaikutuksia. 980E-5-sarjaa kuorma-autoja on käytetty laajasti monissa suurissa ja korkean tuoton kaivoksissa ympäri maailmaa, ja niiden luotettavuus ja suorituskyky ovat olleet hyvin todistettuja.
980E - 5 -kuorma -auto on täysin integroitu Komatsun kypsään edelläkävijän autonomiseen ajojärjestelmään. Frontrunner AHS on kattava kaivoksen laivaston hallintajärjestelmä. Tämän järjestelmän mukaan jokainen kuorma -auto on varustettu: ajoneuvonohjain, korkea - tarkkuus GPS (globaali paikannusjärjestelmä), esteen havaitsemisjärjestelmä ja langaton verkkojärjestelmä. Julkisten tietojen mukaan AHS: llä on kyky työskennellä yhteistyössä miehitettyjen kuorma -autojen ja automatisoitujen kuorma -autojen välillä luottaen edelläkävijään ja lähettämään suuria - mittakaavajärjestelmää tämän saavuttamiseksi. Heidän joukossaan Frontrunner vastaa ajoneuvojen toiminnasta ja navigoinnista, kun taas Dispatch vastaa laivaston hallinnasta, sijainnin seurannasta ja tuottavuuden optimoinnista. Näiden kahden yhdistelmä saavuttaa maksimaaliset edut ja sitä kutsutaan metaforisesti vasemmaksi aivoksi ja oikeaksi aivoiksi. Automaation edelläkävijän käyttäminen edellyttää ohjauslaatikon asentamista kuljettajan istuimen taakse kuorma-ohjaamoon, samoin kuin langattoman antennin Wi-Fi- ja LTE-liitännät, gyroskooppien joukko GPS-paikannus-, tutka- ja lasereita varten. Kun käytät kuorma -autoja ja hallita liikennettä edelläkävijällä, esiintyy usein useita skenaarioita: automaattinen kuorma -autojen vuorovaikutus, vuorovaikutus miehitettyjen ajoneuvojen kanssa, törmäyksen välttämisjärjestelmä (CDS), esteiden havaitsemisjärjestelmä (ODS), hätäpysäytyspainike (ESB). Yhteenvetona voidaan todeta, että edelläkävijä voi turvallisesti käyttää jokaista automaattista kuorma -autoa seuraten samalla niiden sijainteja sekä kaikkia alueen miehitettyjä ajoneuvoja törmäyksien ja muiden onnettomuuksien välttämiseksi.
Komatsu 980E-5:
Frontrunnerahs -järjestelmä on Komatsun kaivostoiminnan automaatiokentän ydinteknologia: Turvallisuuden kannalta kuorma -autot seuraavat tiukasti esiasetettuja reittejä välttäen kuljettajan väsymyksen tai virheiden aiheuttamia onnettomuuksia. Tehokkuuden ja kustannusten suhteen järjestelmä tukee lähes jatkuvaa toimintaa, mikä parantaa huomattavasti laitteiden tehokasta käyttöastetta. Komatsu -tiedot osoittavat, että tämän järjestelmän omaksuvien laivaston tehokas käyttöaste voi kasvaa jopa 15%: lla, mikä johtaa suurempiin tuotantoihin ja alhaisempiin vetovetokustannuksiin, kun taas jatkuva toiminnan optimointi parantaa myös polttoainetehokkuutta. Havaintotekniikan kannalta Komatsu on tehnyt yhteistyötä Laser Radar Technology Company Ousterin kanssa integroimalla OUSSTER's Rev7 -sarjan 3D -digitaaliset lasertutkan anturit (mukaan lukien pitkät - ja lyhyt - eRam -mallit), korvaamalla perinteiset 2D -lasertutkat. Nämä anturit tarjoavat parempia ympäristön havaitsemista, alueellista tietoisuutta ja tavoitteiden havaitsemisominaisuuksia, jotka ovat avain tarkan navigoinnin ja esteiden välttämisen saavuttamiseksi, erityisesti miinojen ankariin ympäristöön. Ousterin lasertutkat on erityisesti suunniteltu kestämään iskuja, värähtelyjä ja lämpötilan muutoksia kaivostoiminnan aikana.
Komatsu 980E-5 -kva-auton parametrit:
Vuoden 2020 vuosikertomuksessa Komatsu totesi myös toistuvasti, että se jatkaa älykkään rakennusliiketoiminnan laajentamista ulkomailla, ja samalla se edistyisi myös automaatio-, automaattisen toiminnan, sähköistymisen ja kaukosäätimien tekniikoiden aloilla. Elokuussa 2021 Komatsu perusti yhteistyössä useiden alan parhaimpien kaivosyritysten kanssa Komatsun kasvihuonekaasun liittouman. Näitä yrityksiä ovat Rio Tinto Group, BHP -konserni, Chilen National Copper Company (CODELCO) ja Boliden AB, jotka kaikki ovat Komatsun uskollisia asiakkaita. Allianssi on sitoutunut suunnitteluun, kehittämiseen, testaamiseen ja käyttöönottamiseen - Generation Zero - päästöjen louhintalaitteet ja infrastruktuuri. Tällä hetkellä Komatsu kehittää aktiivisesti multi - virtalähteen konseptikuorma -autoja, jotka voivat joustavasti hyödyntää erilaisia virtalähteitä, kuten hybridi -sähkö, ylälinja, puhdas sähköinen ja vetypolttokenno. Komatsu pyrkii kaupallistamaan nämä innovatiiviset kuorma -autot vuoteen 2030 mennessä.